Le Serpent, ou Serpens (nom latin), que tient Ophiucus, faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J.-C. Hérité des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, il se trouve à l’équateur de la sphère céleste. Pour l’Europe occidentale, il se trouve au méridien aux mois de juin et d’août entre 21h et 22h (temps universel).